Робототехника и агрохимическое обеспечение растениеводства

    В.Г. Сычев (1), академик РАН, д-р техн. наук
    Р.А. Афанасьев (1), д-р техн. наук
    З.А. Годжаев (2), д-р техн. наук
    А.П. Гришин (2), д-р техн. наук
    А.А. Гришин (2), канд. экон. наук

    (1) Всероссийский научно-исследовательский институт агрохимии имени Д.Н. Прянишникова, Москва, Россия, info@vniia-pr.ru
    (2) Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, Москва, Россия, vim-transport@mail.ru

Реферат
Дан обзор методов мониторинга внутрипольной вариабельности (пестроты) почвенного плодородия и состояния посевов. Отмечены два направления их реализации, имеющих принципиальное значение для роботизированных технологий: дистанционное и наземное. К дистанционным методам идентификации пестроты почвенного плодородия и посевов относятся: инфракрасная спектрометрия посевов с применением вертолета, беспилотников-квадрокоптеров и других низколетящих аппаратов с фиксацией состояния обследуемых объектов на прикрепленные фотокамеры; радиолокационное и фотометрическое зондирование, позволяющее в режиме реального времени выделять на полях области с различными агрохимическими свойствами. Из наземных способов агрохимического обследования почв и посевов выделены сеточный метод отбора почвенных проб с использованием автоматизированных пробоотборников, оборудованных навигационными приборами, использование связи плодородия почв с их топографией, сканирование электропроводности почвы. Приведен вариант выявления внутрипольных контуров плодородия почвы при автоматическом определении урожайности сельскохозяйственных культур, главным образом зерновых, в процессе уборки. Дана блок-схема реализации этого способа. По полученным данным создается карта урожайности поля, что позволяет разделить участки (контуры) поля по уровню урожайности. Приведено описание гусеничного шасси, на котором размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением, сенсорики и точного позиционирования, машинного зрения. Шасси служит практической основой развития роботизированных технологий растениеводства, в том числе машины-удобрителя, которая при полной роботизации агрохимического обеспечения растениеводства на основе беспилотных мобильных энергосредств станет основной робототехнической единицей.

Ключевые слова:
робототехника; агрохимия; плодородие почвы; мониторинг; внесение удобрений; беспилотное мобильное энергосредство.

English version

Comments are closed.